起重船的分類和設計

起重船又稱浮吊。作為港務船主要用于大件貨物的裝卸。船上有起重設備，吊臂有固定式和旋轉式的。起重量一般從數百噸至數于噸。起重船一般不能白航。也可用作港口工程船。
        起重船設計與一般船的考慮有所不同。一般先確定起重業務范圍，如起重載荷的種類、重量、體積、外形大小與數量；然后決定起重能力、起吊速度、旋轉半徑、旋轉速度、跨距、俯仰速度與水平速度等；再按工作條件(如吊運距離、場所、循環時間)定出起重機的形式與尺度，按此形式設計合適的船型。對起重機的驅動方式，要按甲板電源控制方式來決定，由此估算出發電機與電動機的容量。根據發電機的要求，決定機艙和主、輔機。
       浮吊公司在船體主要起重機根據起重能力與允許的橫傾角，并同時考慮甲板作業區的大小，甲板機械、生活區、機艙區以及甲板貨物載荷等要求，綜合考慮決定。再根據海況條件，校核船舶性能。起重速度一般千噸級的約為1m/rain，百噸級約為4m/rain，十噸級約為8m/min。
       起重船在丁作時的搖蕩要小。主要是橫搖、縱搖和垂蕩。這些搖蕩對吊鉤的上下運動速度與吊索的下降速度有密切關系,合理設計。起重船按航行分為自航式與非自航式，后者又稱為起重駁；按船體的類型分為方駁、普通船與半潛式三種主要形式；按船體主體數E1分可分為單體與雙體兩種；按起重機部分相對于船體能否轉動可分為旋轉式與固定式。
       1.固定式起重船
      

固定式起重船的起重臂不能水平旋轉。起重臂一般由兩根大桿組成A字形(桿的斷面形狀多為圓形或箱形)，一端鉸接在船首甲板上，另一端被一組通向后支架(又稱人字架)的纜風索拉著，調節纜風索長度可使起重臂變幅。這種起重臂又稱為扒桿，裝有這種起重臂的起重船又稱為扒桿式起重船。
        固定式起重船的扒桿有可變幅的，也有不可變幅的。變幅扒桿又分為吊重工作時變幅和空鉤時變幅兩種有的船只能在非工作狀態下變幅，以便放低扒桿通過高壓線和橋梁。但扒桿并不能放低，當低于某一定的角度即在死點角之下時，起重船上自身的絞車再也無法把扒桿拉起，這是不容許的。另外為了防止變幅扒桿向后倒，一般都在變幅機構設置限位器或拉桿、拉鏈等。
       同定式起重船的平衡問題比較容易解決，船寬也可以較小，但是起重機的工作范圍比較狹小，機動性較差，作業效率不高，往往不能滿足起重作業的要求。
       2.旋轉式起重船
       旋轉式起重船的起重系統建立在一個轉盤上，吊桿與轉盤連為一體，工作時吊桿隨轉盤水平地旋轉旋轉式起重船的起重機設有旋轉、起升和變幅機構，有些船上還設有行走機構 起重臂多為桁架式 旋轉式起重船可在水平面上作360。旋轉，作業靈活性好。其在水平面j二的旋轉既可由回轉機構的機械傳動，也可由油馬達驅動。吊臂通過變幅絞車改變仰角獲得不同的舷外跨距，依靠電動機驅動的起升絞車實現起吊物的升降起落，動作靈活。